Tuesday, 3 October 2023

Shortest Path in undirected Graph with unit weights (code in JAVA)


import java.util.*;

import java.lang.*;

import java.io.*;


class dist{

    

    public static void main(String[] args) throws IOException{

        int n=9, m=10;

        int[][] edge = {{0,1},{0,3},{3,4},{4,5},{5,6},{1,2},{2,6},{6,7},{7,8},{6,8}};

          

        Solution obj = new Solution();

        int res[] = obj.shortestPath(edge,n,m,0);

        for(int i=0;i<n;i++){

            System.out.print(res[i]+" ");

        }

        System.out.println();

    }

}


class Solution {

    

    public int[] shortestPath(int[][] edges,int n,int m ,int src) {

    //Create an adjacency list of size N for storing the undirected graph.

        ArrayList<ArrayList<Integer>> adj = new ArrayList<>(); 

        for(int i = 0;i<n;i++) {

            adj.add(new ArrayList<>()); 

        }

        for(int i = 0;i<m;i++) {

            adj.get(edges[i][0]).add(edges[i][1]); 

            adj.get(edges[i][1]).add(edges[i][0]); 

        }

    //A dist array of size N initialised with a large number to 

    //indicate that initially all the nodes are untraversed. 

        int dist[] = new int[n];

        for(int i = 0;i<n;i++) dist[i] = (int)1e9;

        dist[src] = 0; 


    // BFS Implementation

        Queue<Integer> q = new LinkedList<>();

        q.add(src); 

        while(!q.isEmpty()) {

            int node = q.peek(); 

            q.remove(); 

            for(int it : adj.get(node)) {

                if(dist[node] + 1 < dist[it]) {

                    dist[it] = 1 + dist[node]; 

                    q.add(it); 

                }

            }

        }

        // Updated shortest distances are stored in the resultant array ‘ans’.

        // Unreachable nodes are marked as -1. 

        for(int i = 0;i<n;i++) {

            if(dist[i] == 1e9) {

                dist[i] = -1; 

            }

        }

        return dist; 

    }

}

Shortest Path in directed acyclic graph via topological sort. Remember this method of topological sort to find the shortest distance do not work for graph containing cycle and in that case we use Dijkstra's Algorithm. (code in JAVA)


import java.util.*;

import java.lang.*;

import java.io.*;


class dist {


  public static void main(String[] args) throws IOException {

    int n = 6, m = 7;

    int[][] edge = {{0,1,2},{0,4,1},{4,5,4},{4,2,2},{1,2,3},{2,3,6},{5,3,1}};

    Solution obj = new Solution();

    int res[] = obj.shortestPath(n, m, edge);

    for (int i = 0; i < n; i++) {

      System.out.print(res[i] + " ");

    }

    System.out.println();

  }

}


class Pair {

  int first, second;

  Pair(int _first, int _second) {

    this.first = _first;

    this.second = _second;

  }

}

//User function Template for Java

class Solution {

  private void topoSort(int node, ArrayList < ArrayList < Pair >> adj,

    int vis[], Stack < Integer > st) {

    //This is the function to implement Topological sort. 


    vis[node] = 1;

    for (int i = 0; i < adj.get(node).size(); i++) {

      int v = adj.get(node).get(i).first;

      if (vis[v] == 0) {

        topoSort(v, adj, vis, st);

      }

    }

    st.add(node);

  }

  public int[] shortestPath(int N, int M, int[][] edges) {

    ArrayList < ArrayList < Pair >> adj = new ArrayList < > ();

    for (int i = 0; i < N; i++) {

      ArrayList < Pair > temp = new ArrayList < Pair > ();

      adj.add(temp);

    }

    //We create a graph first in the form of an adjacency list.


    for (int i = 0; i < M; i++) {

      int u = edges[i][0];

      int v = edges[i][1];

      int wt = edges[i][2];

      adj.get(u).add(new Pair(v, wt));

    }

    int vis[] = new int[N];

    //Now, we perform topo sort using DFS technique 

    //and store the result in the stack st.


    Stack < Integer > st = new Stack < > ();

    for (int i = 0; i < N; i++) {

      if (vis[i] == 0) {

        topoSort(i, adj, vis, st);

      }

    }

    //Further, we declare a vector ‘dist’ in which we update the value of the nodes’

    //distance from the source vertex after relaxation of a particular node.

    int dist[] = new int[N];

    for (int i = 0; i < N; i++) {

      dist[i] = (int)(1e9);

    }


    dist[0] = 0;

    while (!st.isEmpty()) {

      int node = st.peek();

      st.pop();


      for (int i = 0; i < adj.get(node).size(); i++) {

        int v = adj.get(node).get(i).first;

        int wt = adj.get(node).get(i).second;


        if (dist[node] + wt < dist[v]) {

          dist[v] = wt + dist[node];

        }

      }

    }


    for (int i = 0; i < N; i++) {

      if (dist[i] == 1e9) dist[i] = -1;

    }

    return dist;

  }

}

Topological Sort using Kanh's Algorithm (code in JAVA)


import java.util.*;
import org.w3c.dom.Node;
public class graph {

    // Function to return Breadth First Traversal of given graph.
    public static ArrayList<Integer> bfsOfGraph(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        ArrayList < Integer > bfs = new ArrayList < > (); // stores ans
        boolean vis[] = new boolean[numNodes + 1];
        Queue < Integer > q = new LinkedList < > ();
        // keep any node from where you want to start your bfs
        q.add(1); // keep value of node here, if your node has 0 then you should keep it
        vis[1] = true;
        while (!q.isEmpty()) {
            int levelSize = q.size(); // Number of nodes at the current level

            for (int i = 0; i < levelSize; i++) {
                Integer node = q.poll();
                bfs.add(node);
                for (Integer it : adj.get(node)) {
                    if (!vis[it]) {
                        vis[it] = true;
                        q.add(it);
                    }
                }
            }
            bfs.add(-1); // Add a marker (-1) to separate levels
        }
        return bfs;
    }

    // Function to return a list containing the DFS traversal of the graph.
    public static void dfs(int node, boolean vis[], ArrayList<ArrayList<Integer>> adj, 
    ArrayList<Integer> ls) {
        
        //marking current node as visited
        vis[node] = true;
        ls.add(node);
        
        //getting neighbour nodes
        for(Integer it: adj.get(node)) {
            if(vis[it] == false) {
                dfs(it, vis, adj, ls);
            }
        }
    }
    public static ArrayList<Integer> dfsOfGraph(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        //boolean array to keep track of visited vertices
        boolean vis[] = new boolean[numNodes+1];
        vis[1] = true; 
        ArrayList<Integer> ls = new ArrayList<>();
        dfs(1, vis, adj, ls); 
        return ls; 
    }
 
    // Total number of provinces in given graph 
    public static void dfs(int node, 
       ArrayList<ArrayList<Integer>> adjLs , 
       int vis[]) {
        vis[node] = 1; 
        for(Integer it: adjLs.get(node)) {
            if(vis[it] == 0) {
                dfs(it, adjLs, vis); 
            }
        }
    }
    public static int numProvinces(ArrayList<ArrayList<Integer>> adj, int V) {
        int vis[] = new int[V + 1]; // +1
        int cnt = 0;
        for (int i = 1; i < V+1; i++) { // Start from vertex 1 (assuming 1-based indexing)
            if (vis[i] == 0) {
                cnt++;
                dfs(i, adj, vis);
            }
        }
        return cnt;
    }

        // Count number of islands
        public static class Pair {
            public int first;
            public int second;
        
            public Pair(int first, int second) {
                this.first = first;
                this.second = second;
            }
        }

        public static void bfs(int ro, int co, int[][] vis, char[][] grid) {
            vis[ro][co] = 1; 
            Queue<Pair> q = new LinkedList<Pair>();
            q.add(new Pair(ro, co)); 
            int n = grid.length; 
            int m = grid[0].length; 
            
            // until the queue becomes empty
            while(!q.isEmpty()) {
                int row = q.peek().first; 
                int col = q.peek().second; 
                q.remove(); 
                
                // traverse in the neighbours and mark them if its a land 
                for(int delrow = -1; delrow<=1;delrow++) {
                    for(int delcol = -1; delcol <= 1; delcol++) {
                        int nrow = row + delrow; 
                        int ncol = col + delcol; 
                // check if neighbour row and column is valid, and is an unvisited land
                        if(nrow >= 0 && nrow < n && ncol >= 0 && ncol < m 
                        && grid[nrow][ncol] == '1' && vis[nrow][ncol] == 0) {
                            vis[nrow][ncol] = 1; 
                            q.add(new Pair(nrow, ncol)); 
                        }
                    }
                }
            }
        }
      
          // Function to find the number of islands.
          public static int numIslands(char[][] grid) {
              int n = grid.length; 
              int m = grid[0].length; 
              int[][] vis = new int[n][m];
              int cnt = 0; 
              for(int row = 0; row < n ; row++) {
                  for(int col = 0; col < m ;col++) {
                      // if not visited and is a land
                      if(vis[row][col] == 0 && grid[row][col] == '1') {
                          cnt++; 
                          bfs(row, col, vis, grid); 
                      }
                  }
              }
              return cnt; 
          }
          
    // Flood-Fill Algorithm
    public static void dfs_floodfill(int row, int col, 
    int[][] ans,
    int[][] image, 
    int newColor, int delRow[], int delCol[],
    int iniColor) {
       // color with new color
       ans[row][col] = newColor; 
       int n = image.length;
       int m = image[0].length; 
       // there are exactly 4 neighbours
       for(int i = 0;i<4;i++) {
           int nrow = row + delRow[i]; 
           int ncol = col + delCol[i]; 
           // check for valid coordinate 
           // then check for same initial color and unvisited pixel
           if(nrow>=0 && nrow<n && ncol>=0 && ncol < m && 
           image[nrow][ncol] == iniColor && ans[nrow][ncol] != newColor) {
               dfs_floodfill(nrow, ncol, ans, image, newColor, delRow, delCol, iniColor); 
           }
       }
   }
   public static int[][] floodFill(int[][] image, int sr, int sc, int newColor)
   {
       // get initial color
       int iniColor = image[sr][sc]; 
       int[][] ans = image; 
       // delta row and delta column for neighbours
       int delRow[] = {-1, 0, +1, 0};
       int delCol[] = {0, +1, 0, -1}; 
       dfs_floodfill(sr, sc, ans, image, newColor, delRow, delCol, iniColor); 
       return ans;  
   }

   // Rotten oranges
   public static class Pair_rottenOranges {
    int row;
    int col;
    int tm;
    Pair_rottenOranges(int _row, int _col, int _tm) {
      this.row = _row;
      this.col = _col;
      this.tm = _tm;
    }
  }

   //Function to find minimum time required to rot all oranges. 
   public static int orangesRotting(int[][] grid) {
    // figure out the grid size
    int n = grid.length;
    int m = grid[0].length;
    // n x m 
    Queue < Pair_rottenOranges > q = new LinkedList < > ();
    // n x m 
    int[][] vis = new int[n][m];
    int cntFresh = 0;

    for (int i = 0; i < n; i++) {
      for (int j = 0; j < m; j++) {
        // if cell contains rotten orange
        if (grid[i][j] == 2) {
          q.add(new Pair_rottenOranges(i, j, 0));
          // mark as visited (rotten) in visited array
          vis[i][j] = 2;
        }
        // if not rotten
        else {
          vis[i][j] = 0;
        }

        // count fresh oranges
        if (grid[i][j] == 1) cntFresh++;
      }
    }

    int tm = 0;
    // delta row and delta column
    int drow[] = {-1, 0, +1, 0};
    int dcol[] = {0, 1, 0, -1}; 
    int cnt = 0;

    // until the queue becomes empty
    while (!q.isEmpty()) {
      int r = q.peek().row;
      int c = q.peek().col;
      int t = q.peek().tm;
      tm = Math.max(tm, t);
      q.remove();
      // exactly 4 neighbours
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int nrow = r + drow[i];
        int ncol = c + dcol[i];
        // check for valid coordinates and 
        // then for unvisited fresh orange
        if (nrow >= 0 && nrow < n && ncol >= 0 && ncol < m &&
          vis[nrow][ncol] == 0 && grid[nrow][ncol] == 1) {
          // push in queue with timer increased
          q.add(new Pair_rottenOranges(nrow, ncol, t + 1));
          // mark as rotten
          vis[nrow][ncol] = 2;
          cnt++;
        }
      }
    }

    // if all oranges are not rotten
    if (cnt != cntFresh) return -1;
    return tm;
  }

  // To detect cycle in graph using bfs
  public static class Node {
    int first;
    int second;
    public Node(int first, int second) {
        this.first = first;
        this.second = second; 
    }
}
  public static boolean checkForCycle(ArrayList<ArrayList<Integer>> adj, int s,
            boolean vis[], int parent[])
    {
       Queue<Node> q =  new LinkedList<>(); //BFS
       q.add(new Node(s, -1));
       vis[s] =true;
       
       // until the queue is empty
       while(!q.isEmpty())
       {
           // source node and its parent node
           int node = q.peek().first;
           int par = q.peek().second;
           q.remove(); 
           
           // go to all the adjacent nodes
           for(Integer it: adj.get(node))
           {
               if(vis[it]==false)  
               {
                   q.add(new Node(it, node));
                   vis[it] = true; 
               }
        
                // if adjacent node is visited and is not its own parent node
               else if(par != it) return true;
           }
       }
       
       return false;
    }
    
    // function to detect cycle in an undirected graph
    public static boolean isCycle(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj)
    {
        boolean vis[] = new boolean[numNodes+1];
        Arrays.fill(vis,false);
        int parent[] = new int[numNodes+1];
        Arrays.fill(parent,-1);  
        
        for(int i=1;i<numNodes+1;i++)
            if(vis[i]==false) 
                if(checkForCycle(adj, i,vis, parent)) 
                    return true;
    
        return false;
    }

    // detect cycle in graph via dfs
    public static  boolean dfs_cycle(int node, int parent, int vis[], ArrayList<ArrayList<Integer>> 
    adj) {
        vis[node] = 1; 
        // go to all adjacent nodes
        for(int adjacentNode: adj.get(node)) {
            if(vis[adjacentNode]==0) {
                if(dfs_cycle(adjacentNode, node, vis, adj) == true) 
                    return true; 
            }
            // if adjacent node is visited and is not its own parent node
            else if(adjacentNode != parent) return true; 
        }
        return false; 
    }
    // Function to detect cycle in an undirected graph.
    public static boolean isCycle_dfs(int numNode, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
       int vis[] = new int[numNode+1]; 
       for(int i = 1;i<numNode+1;i++) {
           if(vis[i] == 0) {
               if(dfs_cycle(i, -1, vis, adj) == true) return true; 
           }
       }
       return false; 
    }

    // Distance of nearest cell having 1 | 0/1 Matrix
    //Function to find distance of nearest 1 in the grid for each cell.
    public static class Node_dist {
        int first;
        int second;
        int third; 
        Node_dist(int _first, int _second, int _third) {
            this.first = _first; 
            this.second = _second; 
            this.third = _third; 
        }
    }
     public static int[][] nearest(int[][] grid)
     {
         int n = grid.length; 
         int m = grid[0].length; 
         // visited and distance matrix
         int vis[][] = new int[n][m]; 
         int dist[][] = new int[n][m]; 
         // <coordinates, steps>
         Queue<Node_dist> q = new LinkedList<Node_dist>();
         // traverse the matrix
         for(int i = 0;i<n;i++) {
             for(int j = 0;j<m;j++) {
             // start BFS if cell contains 1
                 if(grid[i][j] == 1) {
                     q.add(new Node_dist(i, j, 0)); 
                     vis[i][j] = 1; 
                 }
                 else {
                     // mark unvisted 
                     vis[i][j] = 0; 
                 }
             }
         }
         
         
         
         int delrow[] = {-1, 0, +1, 0}; 
         int delcol[] = {0, +1, 0, -1}; 
         
         
         // n x m x 4 
         // traverse till queue becomes empty
         while(!q.isEmpty()) {
             int row = q.peek().first; 
             int col = q.peek().second; 
             int steps = q.peek().third; 
             q.remove(); 
             dist[row][col] = steps; 
             // for all 4 neighbours
             for(int i = 0;i<4;i++) {
                 int nrow = row + delrow[i]; 
                 int ncol = col + delcol[i]; 
                 // check for valid unvisited cell
                 if(nrow >= 0 && nrow < n && ncol >= 0 && ncol < m
                 && vis[nrow][ncol] == 0)  {
                         vis[nrow][ncol] = 1; 
                     q.add(new Node_dist(nrow, ncol, steps+1));  
                 } 
                 }
             }
         
         // return distance matrix
         return dist; 
     }

     // Surrounded regions replace '0s' with 'X'
     static void dfs(int row, int col,int vis[][], 
    char mat[][], int delrow[], int delcol[]) {
        vis[row][col] = 1; 
        int n = mat.length;
        int m = mat[0].length;
        
        // check for top, right, bottom, left 
        for(int i = 0;i<4;i++) {
            int nrow = row + delrow[i];
            int ncol = col + delcol[i]; 
            // check for valid coordinates and unvisited Os
            if(nrow >=0 && nrow <n && ncol >= 0 && ncol < m 
            && vis[nrow][ncol] == 0 && mat[nrow][ncol] == 'O') {
                dfs(nrow, ncol, vis, mat, delrow, delcol); 
            }
        }
    }

    static char[][] fill(int n, int m, char mat[][])
    {
        int delrow[] = {-1, 0, +1, 0};
        int delcol[] = {0, 1, 0, -1}; 
        int vis[][] = new int[n][m]; 
        // traverse first row and last row 
        for(int j = 0 ; j<m;j++) {
            // check for unvisited Os in the boundary rws
            // first row 
            if(vis[0][j] == 0 && mat[0][j] == 'O') {
                dfs(0, j, vis, mat, delrow, delcol); 
            }
            
            // last row 
            if(vis[n-1][j] == 0 && mat[n-1][j] == 'O') {
                dfs(n-1,j,vis,mat, delrow, delcol); 
            }
        }
        
        for(int i = 0;i<n;i++) {
            // check for unvisited Os in the boundary columns
            // first column 
            if(vis[i][0] == 0 && mat[i][0] == 'O') {
                dfs(i, 0, vis, mat, delrow, delcol); 
            }
            
            // last column
            if(vis[i][m-1] == 0 && mat[i][m-1] == 'O') {
                dfs(i, m-1, vis, mat, delrow, delcol); 
            }
        }
        
        // if unvisited O then convert to X
        for(int i = 0;i<n;i++) {
            for(int j= 0 ;j<m;j++) {
                if(vis[i][j] == 0 && mat[i][j] == 'O') 
                    mat[i][j] = 'X'; 
            }
        }
        
        return mat;
    }

    // Number of Enclaves
    public static int numberOfEnclaves(int[][] grid) {
        Queue<Pair> q = new LinkedList<Pair>();
        int n = grid.length; 
        int m = grid[0].length; 
        int vis[][] = new int[n][m];
        // traverse boundary elements
        for(int i = 0;i<n;i++) {
            for(int j = 0;j<m;j++) {
                // first row, first col, last row, last col 
                if(i == 0 || j == 0 || i == n-1 || j == m-1) {
                    // if it is a land then store it in queue
                    if(grid[i][j] == 1) {
                        q.add(new Pair(i, j)); 
                        vis[i][j] = 1; 
                    }
                }
            }
        }
        
        int delrow[] = {-1, 0, +1, 0};
        int delcol[] = {0, +1, +0, -1}; 
        
        while(!q.isEmpty()) {
            int row = q.peek().first; 
            int col = q.peek().second; 
            q.remove(); 
            
            // traverses all 4 directions
            for(int i = 0;i<4;i++) {
                int nrow = row + delrow[i];
                int ncol = col + delcol[i]; 
                // check for valid coordinates and for land cell
                if(nrow >=0 && nrow <n && ncol >=0 && ncol < m 
                && vis[nrow][ncol] == 0 && grid[nrow][ncol] == 1) {
                    q.add(new Pair(nrow, ncol));
                    vis[nrow][ncol] = 1; 
                }
            }
            
        }
        int cnt = 0;
        for(int i = 0;i<n;i++) {
            for(int j = 0;j<m;j++) {
                // check for unvisited land cell
                if(grid[i][j] == 1 & vis[i][j] == 0) 
                    cnt++; 
            }
        }
        return cnt;
    }

    // Number of distinct islands
    public static void dfs_islands(int row, int col, int[][] vis,
    int[][] grid, ArrayList < String > vec, int row0, int col0) {
    // mark the cell as visited
    vis[row][col] = 1;

    // coordinates - base coordinates
    vec.add(toString(row - row0, col - col0));
    int n = grid.length;
    int m = grid[0].length;

    // delta row and delta column
     int delrow[] = {-1, 0, +1, 0}; 
     int delcol[] = {0, -1, 0, +1}; 

    // traverse all 4 neighbours
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      int nrow = row + delrow[i];
      int ncol = col + delcol[i];
      // check for valid unvisited land neighbour coordinates
      if (nrow >= 0 && nrow < n && ncol >= 0 && ncol < m &&
        vis[nrow][ncol] == 0 && grid[nrow][ncol] == 1) {
        dfs_islands(nrow, ncol, vis, grid, vec, row0, col0);
      }
    }
  }
  public static String toString(int r, int c) {
    return Integer.toString(r) + " " + Integer.toString(c);
  }

  public static int countDistinctIslands(int[][] grid) {
    int n = grid.length;
    int m = grid[0].length;
    int vis[][] = new int[n][m];
    HashSet < ArrayList < String >> st = new HashSet < > ();

    // traverse the grid
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      for (int j = 0; j < m; j++) {
        // if not visited and is a land cell
        if (vis[i][j] == 0 && grid[i][j] == 1) {
          ArrayList < String > vec = new ArrayList < > ();
          dfs_islands(i, j, vis, grid, vec, i, j);
          // store it in HashSet
          st.add(vec);
        }
      }
    }
    return st.size();
  }

  // Bipartite Graph using bfs
  public static boolean check(int start, int numNodes, 
    ArrayList<ArrayList<Integer>>adj, int color[]) {
        Queue<Integer> q = new LinkedList<Integer>();
    q.add(start); 
    color[start] = 0; 
    while(!q.isEmpty()) {
        int node = q.peek();
        q.remove(); 
        
        for(int it : adj.get(node)) {
            // if the adjacent node is yet not colored
            // you will give the opposite color of the node 
            if(color[it] == -1) {
                
                color[it] = 1 - color[node]; 
                q.add(it); 
            }
            // is the adjacent guy having the same color 
            // someone did color it on some other path 
            else if(color[it] == color[node]) {
                return false; 
            }
        }
    }
    return true; 
    }

    public static boolean isBipartite(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>>adj)
    {
        int color[] = new int[numNodes+1]; 
    for(int i = 1;i<numNodes+1;i++) color[i] = -1; 
    
    for(int i = 1;i<numNodes+1;i++) {
        if(color[i] == -1) {
            if(check(i, numNodes, adj, color) == false) {
                return false; 
            }
        }
    }
    return true; 
    }

    // Bipartite Graph(using DFS)
    public static boolean dfs_bipartite(int node, int col, int color[], 
    ArrayList<ArrayList<Integer>>adj) {
        
        color[node] = col; 
        
        // traverse adjacent nodes
        for(int it : adj.get(node)) {
            // if uncoloured
            if(color[it] == -1) {
                if(dfs_bipartite(it, 1 - col, color, adj) == false) return false; 
            }
            // if previously coloured and have the same colour
            else if(color[it] == col) {
                return false; 
            }
        }
        
        return true; 
    }
    public static boolean isBipartite_dfs(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>>adj)
    {
        int color[] = new int[numNodes + 1];
    for(int i = 1;i<numNodes+1;i++) color[i] = -1; 
    
    // for connected components
    for(int i = 1;i<numNodes+1;i++) {
        if(color[i] == -1) {
            if(dfs_bipartite(i, 0, color, adj) == false) return false; 
        }
    }
    return true; 
    }

    // Detect cycle in a directed graph (using DFS)
    public static boolean dfsCheck_directedG(int node, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj, int vis[], int pathVis[]) {
        vis[node] = 1; 
        pathVis[node] = 1; 
        
        // traverse for adjacent nodes 
        for(int it : adj.get(node)) {
            // when the node is not visited 
            if(vis[it] == 0) {
                if(dfsCheck_directedG(it, adj, vis, pathVis) == true) 
                    return true; 
            }
            // if the node has been previously visited
            // but it has to be visited on the same path 
            else if(pathVis[it] == 1) {
                return true; 
            }
        }
        
        pathVis[node] = 0; 
        return false; 
    }

    // Function to detect cycle in a directed graph via DFS
    public static boolean isCyclic_directedG(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        int vis[] = new int[numNodes+1];
        int pathVis[] = new int[numNodes+1];
        
        for(int i = 1;i<numNodes+1;i++) {
            if(vis[i] == 0) {
                if(dfsCheck_directedG(i, adj, vis, pathVis) == true) return true; 
            }
        }
        return false; 
    }

    // Find eventual safe states
    public static boolean dfsCheck_safeStates(int node, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj, int vis[], 
    int pathVis[], int check[]) {
        vis[node] = 1;
        pathVis[node] = 1;
        check[node] = 0;
        // traverse for adjacent nodes
        for (int it : adj.get(node)) {
            // when the node is not visited
            if (vis[it] == 0) {
                if (dfsCheck_safeStates(it, adj, vis, pathVis, check) == true)
                    return true;
            }
            // if the node has been previously visited
            // but it has to be visited on the same path
            else if (pathVis[it] == 1) {
                return true;
            }
        }
        check[node] = 1;
        pathVis[node] = 0;
        return false;
    }

    public static List<Integer> eventualSafeNodes(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        int vis[] = new int[numNodes+1];
        int pathVis[] = new int[numNodes+1];
        int check[] = new int[numNodes+1];
        for (int i = 1; i < numNodes+1; i++) {
            if (vis[i] == 0) {
                dfsCheck_safeStates(i, adj, vis, pathVis, check);
            }
        }
        ArrayList<Integer> safeNodes = new ArrayList<>();
        for (int i = 1; i < numNodes+1; i++) {
            if (check[i] == 1)
                safeNodes.add(i);
        }
        return safeNodes;
    }

    // Topological Sort
     public static void dfs_topo(int node, int vis[], Stack<Integer> st,
            ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        vis[node] = 1;
        for (int it : adj.get(node)) {
            if (vis[it] == 0)
                dfs_topo(it, vis, st, adj);
        }
        st.push(node);
    }

    // Function to return list containing vertices in Topological order.
    public static int[] topoSort(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        int vis[] = new int[numNodes+1];
        Stack<Integer> st = new Stack<Integer>();
        for (int i = 1; i < numNodes+1; i++) {
            if (vis[i] == 0) {
                dfs_topo(i, vis, st, adj);
            }
        }

        int ans[] = new int[numNodes];
        int i = 0;
        while (!st.isEmpty()) {
            ans[i++] = st.peek();
            st.pop();
        }
        return ans;
    }

    // Topological Sort using Kanh's Algorithm
     // Function to return list containing vertices in Topological order.
     public static int[] topoSort_Kanhs(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        int indegree[] = new int[numNodes+1];
        for (int i = 1; i < numNodes+1; i++) {
            for (int it : adj.get(i)) {
                indegree[it]++;
            }
        }

        Queue<Integer> q = new LinkedList<Integer>();
        for (int i = 1; i < numNodes+1; i++) {
            if (indegree[i] == 0) {
                q.add(i);
            }
        }

        int topo[] = new int[numNodes];
        int i = 0;
        while (!q.isEmpty()) {
            int node = q.peek();
            q.remove();
            topo[i++] = node;
            // node is in your topo sort
            // so please remove it from the indegree

            for (int it : adj.get(node)) {
                indegree[it]--;
                if (indegree[it] == 0) {
                    q.add(it);
                }
            }
        }

        return topo;
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);

        // Input the number of nodes.
        System.out.print("Enter the number of nodes: ");
        int numNodes = scanner.nextInt();

        // Create an adjacency list.
        ArrayList<ArrayList<Integer>> adjList = new ArrayList<>(numNodes);

        for (int i = 0; i < numNodes + 1; i++) { // numNodes + 2 only if remove empty zero index 
            adjList.add(new ArrayList<>());
        }

        // Input the number of edges.
        System.out.print("Enter the number of edges: ");
        int numEdges = scanner.nextInt();

        // Input the edges (connections between nodes).
        System.out.println("Enter the edges (startNode endNode):");
        for (int i = 0; i < numEdges; i++) {
            int startNode = scanner.nextInt();
            int endNode = scanner.nextInt();

            // Add an edge from startNode to endNode (for directed graph).
            adjList.get(startNode).add(endNode);

            // For undirected graph, add the reverse edge as well.
            // adjList.get(endNode).add(startNode); // Uncomment this line for an undirected graph.
        }

        // Print the adjacency list.
        System.out.println("Adjacency List:");
        for (int i = 1; i < numNodes + 1; i++) { // if start from zero then empty list will also be seen
            System.out.print(i + " -> ");
            for (int neighbor : adjList.get(i)) {
                System.out.print(neighbor + " ");
            }
            System.out.println();
        }
        // BFS of graph
        System.out.println("The bfs of the given graph is:");
        ArrayList<Integer> bfsResult = bfsOfGraph(numNodes, adjList);
        for (Integer node : bfsResult) {
            if (node == -1) {
                System.out.println(); // Print a newline for each level
            } else {
                System.out.print(node + " ");
            }
        }
        // DFS of graph
        System.out.println("The dfs of the given graph is:");
        System.out.println(dfsOfGraph(numNodes, adjList));
        // number of provinces
        System.out.println("The total number of provinces in your graph is: "+numProvinces(adjList, numNodes));
        // count number of islands from the given graph(grid)--> 2D Matrix
        char[][] grid =  {
            {'0', '1', '1', '1', '0', '0', '0'},
            {'0', '0', '1', '1', '0', '1', '0'}
        };
        System.out.println("The total number of island in the grid is: "+numIslands(grid));       
        // Flood Fill algorithm
        System.out.println("The matix after flood fill is below:");
        int[][] image =  {
        {1,1,1},
        {1,1,0},
        {1,0,1}
    };
        // sr = 1, sc = 1, newColor = 2       
        int[][] ans = floodFill(image, 1, 1, 2);
        for(int i = 0; i < ans.length; i++){
            for(int j = 0; j < ans[i].length; j++)
                System.out.print(ans[i][j] + " ");
            System.out.println();
        }
        // Rotten Oranges
        int[][] grid_rottenOranges =  {{0,1,2},{0,1,1},{2,1,1}};
        System.out.println("The minimum time required to rot all the oranges are: "+orangesRotting(grid_rottenOranges));
        // Cycle in graph via BFS
        System.out.println("Is the graph contain cycle(via BFS)? "+isCycle(numNodes,adjList));
         // Cycle in graph via DFS
        System.out.println("Is the graph contain cycle(via DFS)? "+isCycle_dfs(numNodes,adjList));
        // Distance of nearest cell having 1
        int[][] grid_dist = {
            {0,1,1,0},
            {1,1,0,0},
            {0,0,1,1}
        };
        int ans_dist[][] = nearest(grid_dist);
        System.out.println("The nearest distance matrix is as below:");
        for(int i = 0; i < ans_dist.length; i++){
            for(int j = 0; j < ans_dist[i].length; j++){
                System.out.print(ans_dist[i][j] + " "); 
            }
            System.out.println();
        }
        // Surrounded region replace O with X
        System.out.println("Surrounded region matrix after is as below:");
        char mat[][] = {
            {'X', 'X', 'X', 'X'}, 
            {'X', 'O', 'X', 'X'}, 
            {'X', 'O', 'O', 'X'}, 
            {'X', 'O', 'X', 'X'}, 
            {'X', 'X', 'O', 'O'}};
    
            // n = 5, m = 4
            char[][] ans_surround = fill(5, 4, mat);
            for(int i = 0;i < 5;i++) {
                for(int j = 0;j < 4;j++) {
                    System.out.print(ans_surround[i][j] + " ");
                }
                System.out.println();
            }
        // Number of Enclaves
        int grid_enclaves[][] = {
            {0, 0, 0, 0},
            {1, 0, 1, 0},
            {0, 1, 1, 0},
            {0, 0, 0, 0}};
            int ans_enclaves = numberOfEnclaves(grid_enclaves);
            System.out.println("The total number of enclaves are: "+ans_enclaves);
        // Number of distinct islands
        int grid_islands[][] = {
            {1, 1, 0, 1, 1},
            {1, 0, 0, 0, 0},
            {0, 0, 0, 0, 1},
            {1, 1, 0, 1, 1}};
        int ans_islands = countDistinctIslands(grid_islands);
        System.out.println("The total number of distinct islands are: "+ans_islands);
        // Bipartite Graph using bfs
        System.out.println("Is the graph Bipartite(using bfs): "+isBipartite(numNodes, adjList));
        // Bipartite Graph using dfs
        System.out.println("Is the graph Bipartite(using dfs): "+isBipartite_dfs(numNodes, adjList));
        // CYCLE DTECTION IN DIRECTED GRAPH VIA DFS
        System.out.println("Is the directed graph contains cycle: "+isCyclic_directedG(numNodes,adjList));
        // Eventual safe nodes
        System.out.println("The eventual safe nodes are: "+eventualSafeNodes(numNodes,adjList));
        // Topological Sort
        System.out.println("The topological sort of the graph is:");
        int[] ans_topo = topoSort(numNodes, adjList);
        for (int node : ans_topo) {
            System.out.print(node + " ");
        }
        System.out.println("");
        // Topological Sort using Kanh's Algorithm
        int[] ans_topo_kanhs = topoSort(numNodes, adjList);
        System.out.println("The topological sort of the graph using Kanh's Algorithm is:");
        for (int node : ans_topo_kanhs) {
            System.out.print(node + " ");
        }
        System.out.println("");
        scanner.close();
    }
}

Topological Sort (code in JAVA)


import java.util.*;
import org.w3c.dom.Node;
public class graph {

    // Function to return Breadth First Traversal of given graph.
    public static ArrayList<Integer> bfsOfGraph(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        ArrayList < Integer > bfs = new ArrayList < > (); // stores ans
        boolean vis[] = new boolean[numNodes + 1];
        Queue < Integer > q = new LinkedList < > ();
        // keep any node from where you want to start your bfs
        q.add(1); // keep value of node here, if your node has 0 then you should keep it
        vis[1] = true;
        while (!q.isEmpty()) {
            int levelSize = q.size(); // Number of nodes at the current level

            for (int i = 0; i < levelSize; i++) {
                Integer node = q.poll();
                bfs.add(node);
                for (Integer it : adj.get(node)) {
                    if (!vis[it]) {
                        vis[it] = true;
                        q.add(it);
                    }
                }
            }
            bfs.add(-1); // Add a marker (-1) to separate levels
        }
        return bfs;
    }

    // Function to return a list containing the DFS traversal of the graph.
    public static void dfs(int node, boolean vis[], ArrayList<ArrayList<Integer>> adj, 
    ArrayList<Integer> ls) {
        
        //marking current node as visited
        vis[node] = true;
        ls.add(node);
        
        //getting neighbour nodes
        for(Integer it: adj.get(node)) {
            if(vis[it] == false) {
                dfs(it, vis, adj, ls);
            }
        }
    }
    public static ArrayList<Integer> dfsOfGraph(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        //boolean array to keep track of visited vertices
        boolean vis[] = new boolean[numNodes+1];
        vis[1] = true; 
        ArrayList<Integer> ls = new ArrayList<>();
        dfs(1, vis, adj, ls); 
        return ls; 
    }
 
    // Total number of provinces in given graph 
    public static void dfs(int node, 
       ArrayList<ArrayList<Integer>> adjLs , 
       int vis[]) {
        vis[node] = 1; 
        for(Integer it: adjLs.get(node)) {
            if(vis[it] == 0) {
                dfs(it, adjLs, vis); 
            }
        }
    }
    public static int numProvinces(ArrayList<ArrayList<Integer>> adj, int V) {
        int vis[] = new int[V + 1]; // +1
        int cnt = 0;
        for (int i = 1; i < V+1; i++) { // Start from vertex 1 (assuming 1-based indexing)
            if (vis[i] == 0) {
                cnt++;
                dfs(i, adj, vis);
            }
        }
        return cnt;
    }

        // Count number of islands
        public static class Pair {
            public int first;
            public int second;
        
            public Pair(int first, int second) {
                this.first = first;
                this.second = second;
            }
        }

        public static void bfs(int ro, int co, int[][] vis, char[][] grid) {
            vis[ro][co] = 1; 
            Queue<Pair> q = new LinkedList<Pair>();
            q.add(new Pair(ro, co)); 
            int n = grid.length; 
            int m = grid[0].length; 
            
            // until the queue becomes empty
            while(!q.isEmpty()) {
                int row = q.peek().first; 
                int col = q.peek().second; 
                q.remove(); 
                
                // traverse in the neighbours and mark them if its a land 
                for(int delrow = -1; delrow<=1;delrow++) {
                    for(int delcol = -1; delcol <= 1; delcol++) {
                        int nrow = row + delrow; 
                        int ncol = col + delcol; 
                // check if neighbour row and column is valid, and is an unvisited land
                        if(nrow >= 0 && nrow < n && ncol >= 0 && ncol < m 
                        && grid[nrow][ncol] == '1' && vis[nrow][ncol] == 0) {
                            vis[nrow][ncol] = 1; 
                            q.add(new Pair(nrow, ncol)); 
                        }
                    }
                }
            }
        }
      
          // Function to find the number of islands.
          public static int numIslands(char[][] grid) {
              int n = grid.length; 
              int m = grid[0].length; 
              int[][] vis = new int[n][m];
              int cnt = 0; 
              for(int row = 0; row < n ; row++) {
                  for(int col = 0; col < m ;col++) {
                      // if not visited and is a land
                      if(vis[row][col] == 0 && grid[row][col] == '1') {
                          cnt++; 
                          bfs(row, col, vis, grid); 
                      }
                  }
              }
              return cnt; 
          }
          
    // Flood-Fill Algorithm
    public static void dfs_floodfill(int row, int col, 
    int[][] ans,
    int[][] image, 
    int newColor, int delRow[], int delCol[],
    int iniColor) {
       // color with new color
       ans[row][col] = newColor; 
       int n = image.length;
       int m = image[0].length; 
       // there are exactly 4 neighbours
       for(int i = 0;i<4;i++) {
           int nrow = row + delRow[i]; 
           int ncol = col + delCol[i]; 
           // check for valid coordinate 
           // then check for same initial color and unvisited pixel
           if(nrow>=0 && nrow<n && ncol>=0 && ncol < m && 
           image[nrow][ncol] == iniColor && ans[nrow][ncol] != newColor) {
               dfs_floodfill(nrow, ncol, ans, image, newColor, delRow, delCol, iniColor); 
           }
       }
   }
   public static int[][] floodFill(int[][] image, int sr, int sc, int newColor)
   {
       // get initial color
       int iniColor = image[sr][sc]; 
       int[][] ans = image; 
       // delta row and delta column for neighbours
       int delRow[] = {-1, 0, +1, 0};
       int delCol[] = {0, +1, 0, -1}; 
       dfs_floodfill(sr, sc, ans, image, newColor, delRow, delCol, iniColor); 
       return ans;  
   }

   // Rotten oranges
   public static class Pair_rottenOranges {
    int row;
    int col;
    int tm;
    Pair_rottenOranges(int _row, int _col, int _tm) {
      this.row = _row;
      this.col = _col;
      this.tm = _tm;
    }
  }

   //Function to find minimum time required to rot all oranges. 
   public static int orangesRotting(int[][] grid) {
    // figure out the grid size
    int n = grid.length;
    int m = grid[0].length;
    // n x m 
    Queue < Pair_rottenOranges > q = new LinkedList < > ();
    // n x m 
    int[][] vis = new int[n][m];
    int cntFresh = 0;

    for (int i = 0; i < n; i++) {
      for (int j = 0; j < m; j++) {
        // if cell contains rotten orange
        if (grid[i][j] == 2) {
          q.add(new Pair_rottenOranges(i, j, 0));
          // mark as visited (rotten) in visited array
          vis[i][j] = 2;
        }
        // if not rotten
        else {
          vis[i][j] = 0;
        }

        // count fresh oranges
        if (grid[i][j] == 1) cntFresh++;
      }
    }

    int tm = 0;
    // delta row and delta column
    int drow[] = {-1, 0, +1, 0};
    int dcol[] = {0, 1, 0, -1}; 
    int cnt = 0;

    // until the queue becomes empty
    while (!q.isEmpty()) {
      int r = q.peek().row;
      int c = q.peek().col;
      int t = q.peek().tm;
      tm = Math.max(tm, t);
      q.remove();
      // exactly 4 neighbours
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int nrow = r + drow[i];
        int ncol = c + dcol[i];
        // check for valid coordinates and 
        // then for unvisited fresh orange
        if (nrow >= 0 && nrow < n && ncol >= 0 && ncol < m &&
          vis[nrow][ncol] == 0 && grid[nrow][ncol] == 1) {
          // push in queue with timer increased
          q.add(new Pair_rottenOranges(nrow, ncol, t + 1));
          // mark as rotten
          vis[nrow][ncol] = 2;
          cnt++;
        }
      }
    }

    // if all oranges are not rotten
    if (cnt != cntFresh) return -1;
    return tm;
  }

  // To detect cycle in graph using bfs
  public static class Node {
    int first;
    int second;
    public Node(int first, int second) {
        this.first = first;
        this.second = second; 
    }
}
  public static boolean checkForCycle(ArrayList<ArrayList<Integer>> adj, int s,
            boolean vis[], int parent[])
    {
       Queue<Node> q =  new LinkedList<>(); //BFS
       q.add(new Node(s, -1));
       vis[s] =true;
       
       // until the queue is empty
       while(!q.isEmpty())
       {
           // source node and its parent node
           int node = q.peek().first;
           int par = q.peek().second;
           q.remove(); 
           
           // go to all the adjacent nodes
           for(Integer it: adj.get(node))
           {
               if(vis[it]==false)  
               {
                   q.add(new Node(it, node));
                   vis[it] = true; 
               }
        
                // if adjacent node is visited and is not its own parent node
               else if(par != it) return true;
           }
       }
       
       return false;
    }
    
    // function to detect cycle in an undirected graph
    public static boolean isCycle(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj)
    {
        boolean vis[] = new boolean[numNodes+1];
        Arrays.fill(vis,false);
        int parent[] = new int[numNodes+1];
        Arrays.fill(parent,-1);  
        
        for(int i=1;i<numNodes+1;i++)
            if(vis[i]==false) 
                if(checkForCycle(adj, i,vis, parent)) 
                    return true;
    
        return false;
    }

    // detect cycle in graph via dfs
    public static  boolean dfs_cycle(int node, int parent, int vis[], ArrayList<ArrayList<Integer>> 
    adj) {
        vis[node] = 1; 
        // go to all adjacent nodes
        for(int adjacentNode: adj.get(node)) {
            if(vis[adjacentNode]==0) {
                if(dfs_cycle(adjacentNode, node, vis, adj) == true) 
                    return true; 
            }
            // if adjacent node is visited and is not its own parent node
            else if(adjacentNode != parent) return true; 
        }
        return false; 
    }
    // Function to detect cycle in an undirected graph.
    public static boolean isCycle_dfs(int numNode, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
       int vis[] = new int[numNode+1]; 
       for(int i = 1;i<numNode+1;i++) {
           if(vis[i] == 0) {
               if(dfs_cycle(i, -1, vis, adj) == true) return true; 
           }
       }
       return false; 
    }

    // Distance of nearest cell having 1 | 0/1 Matrix
    //Function to find distance of nearest 1 in the grid for each cell.
    public static class Node_dist {
        int first;
        int second;
        int third; 
        Node_dist(int _first, int _second, int _third) {
            this.first = _first; 
            this.second = _second; 
            this.third = _third; 
        }
    }
     public static int[][] nearest(int[][] grid)
     {
         int n = grid.length; 
         int m = grid[0].length; 
         // visited and distance matrix
         int vis[][] = new int[n][m]; 
         int dist[][] = new int[n][m]; 
         // <coordinates, steps>
         Queue<Node_dist> q = new LinkedList<Node_dist>();
         // traverse the matrix
         for(int i = 0;i<n;i++) {
             for(int j = 0;j<m;j++) {
             // start BFS if cell contains 1
                 if(grid[i][j] == 1) {
                     q.add(new Node_dist(i, j, 0)); 
                     vis[i][j] = 1; 
                 }
                 else {
                     // mark unvisted 
                     vis[i][j] = 0; 
                 }
             }
         }
         
         
         
         int delrow[] = {-1, 0, +1, 0}; 
         int delcol[] = {0, +1, 0, -1}; 
         
         
         // n x m x 4 
         // traverse till queue becomes empty
         while(!q.isEmpty()) {
             int row = q.peek().first; 
             int col = q.peek().second; 
             int steps = q.peek().third; 
             q.remove(); 
             dist[row][col] = steps; 
             // for all 4 neighbours
             for(int i = 0;i<4;i++) {
                 int nrow = row + delrow[i]; 
                 int ncol = col + delcol[i]; 
                 // check for valid unvisited cell
                 if(nrow >= 0 && nrow < n && ncol >= 0 && ncol < m
                 && vis[nrow][ncol] == 0)  {
                         vis[nrow][ncol] = 1; 
                     q.add(new Node_dist(nrow, ncol, steps+1));  
                 } 
                 }
             }
         
         // return distance matrix
         return dist; 
     }

     // Surrounded regions replace '0s' with 'X'
     static void dfs(int row, int col,int vis[][], 
    char mat[][], int delrow[], int delcol[]) {
        vis[row][col] = 1; 
        int n = mat.length;
        int m = mat[0].length;
        
        // check for top, right, bottom, left 
        for(int i = 0;i<4;i++) {
            int nrow = row + delrow[i];
            int ncol = col + delcol[i]; 
            // check for valid coordinates and unvisited Os
            if(nrow >=0 && nrow <n && ncol >= 0 && ncol < m 
            && vis[nrow][ncol] == 0 && mat[nrow][ncol] == 'O') {
                dfs(nrow, ncol, vis, mat, delrow, delcol); 
            }
        }
    }

    static char[][] fill(int n, int m, char mat[][])
    {
        int delrow[] = {-1, 0, +1, 0};
        int delcol[] = {0, 1, 0, -1}; 
        int vis[][] = new int[n][m]; 
        // traverse first row and last row 
        for(int j = 0 ; j<m;j++) {
            // check for unvisited Os in the boundary rws
            // first row 
            if(vis[0][j] == 0 && mat[0][j] == 'O') {
                dfs(0, j, vis, mat, delrow, delcol); 
            }
            
            // last row 
            if(vis[n-1][j] == 0 && mat[n-1][j] == 'O') {
                dfs(n-1,j,vis,mat, delrow, delcol); 
            }
        }
        
        for(int i = 0;i<n;i++) {
            // check for unvisited Os in the boundary columns
            // first column 
            if(vis[i][0] == 0 && mat[i][0] == 'O') {
                dfs(i, 0, vis, mat, delrow, delcol); 
            }
            
            // last column
            if(vis[i][m-1] == 0 && mat[i][m-1] == 'O') {
                dfs(i, m-1, vis, mat, delrow, delcol); 
            }
        }
        
        // if unvisited O then convert to X
        for(int i = 0;i<n;i++) {
            for(int j= 0 ;j<m;j++) {
                if(vis[i][j] == 0 && mat[i][j] == 'O') 
                    mat[i][j] = 'X'; 
            }
        }
        
        return mat;
    }

    // Number of Enclaves
    public static int numberOfEnclaves(int[][] grid) {
        Queue<Pair> q = new LinkedList<Pair>();
        int n = grid.length; 
        int m = grid[0].length; 
        int vis[][] = new int[n][m];
        // traverse boundary elements
        for(int i = 0;i<n;i++) {
            for(int j = 0;j<m;j++) {
                // first row, first col, last row, last col 
                if(i == 0 || j == 0 || i == n-1 || j == m-1) {
                    // if it is a land then store it in queue
                    if(grid[i][j] == 1) {
                        q.add(new Pair(i, j)); 
                        vis[i][j] = 1; 
                    }
                }
            }
        }
        
        int delrow[] = {-1, 0, +1, 0};
        int delcol[] = {0, +1, +0, -1}; 
        
        while(!q.isEmpty()) {
            int row = q.peek().first; 
            int col = q.peek().second; 
            q.remove(); 
            
            // traverses all 4 directions
            for(int i = 0;i<4;i++) {
                int nrow = row + delrow[i];
                int ncol = col + delcol[i]; 
                // check for valid coordinates and for land cell
                if(nrow >=0 && nrow <n && ncol >=0 && ncol < m 
                && vis[nrow][ncol] == 0 && grid[nrow][ncol] == 1) {
                    q.add(new Pair(nrow, ncol));
                    vis[nrow][ncol] = 1; 
                }
            }
            
        }
        int cnt = 0;
        for(int i = 0;i<n;i++) {
            for(int j = 0;j<m;j++) {
                // check for unvisited land cell
                if(grid[i][j] == 1 & vis[i][j] == 0) 
                    cnt++; 
            }
        }
        return cnt;
    }

    // Number of distinct islands
    public static void dfs_islands(int row, int col, int[][] vis,
    int[][] grid, ArrayList < String > vec, int row0, int col0) {
    // mark the cell as visited
    vis[row][col] = 1;

    // coordinates - base coordinates
    vec.add(toString(row - row0, col - col0));
    int n = grid.length;
    int m = grid[0].length;

    // delta row and delta column
     int delrow[] = {-1, 0, +1, 0}; 
     int delcol[] = {0, -1, 0, +1}; 

    // traverse all 4 neighbours
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      int nrow = row + delrow[i];
      int ncol = col + delcol[i];
      // check for valid unvisited land neighbour coordinates
      if (nrow >= 0 && nrow < n && ncol >= 0 && ncol < m &&
        vis[nrow][ncol] == 0 && grid[nrow][ncol] == 1) {
        dfs_islands(nrow, ncol, vis, grid, vec, row0, col0);
      }
    }
  }
  public static String toString(int r, int c) {
    return Integer.toString(r) + " " + Integer.toString(c);
  }

  public static int countDistinctIslands(int[][] grid) {
    int n = grid.length;
    int m = grid[0].length;
    int vis[][] = new int[n][m];
    HashSet < ArrayList < String >> st = new HashSet < > ();

    // traverse the grid
    for (int i = 0; i < n; i++) {
      for (int j = 0; j < m; j++) {
        // if not visited and is a land cell
        if (vis[i][j] == 0 && grid[i][j] == 1) {
          ArrayList < String > vec = new ArrayList < > ();
          dfs_islands(i, j, vis, grid, vec, i, j);
          // store it in HashSet
          st.add(vec);
        }
      }
    }
    return st.size();
  }

  // Bipartite Graph using bfs
  public static boolean check(int start, int numNodes, 
    ArrayList<ArrayList<Integer>>adj, int color[]) {
        Queue<Integer> q = new LinkedList<Integer>();
    q.add(start); 
    color[start] = 0; 
    while(!q.isEmpty()) {
        int node = q.peek();
        q.remove(); 
        
        for(int it : adj.get(node)) {
            // if the adjacent node is yet not colored
            // you will give the opposite color of the node 
            if(color[it] == -1) {
                
                color[it] = 1 - color[node]; 
                q.add(it); 
            }
            // is the adjacent guy having the same color 
            // someone did color it on some other path 
            else if(color[it] == color[node]) {
                return false; 
            }
        }
    }
    return true; 
    }

    public static boolean isBipartite(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>>adj)
    {
        int color[] = new int[numNodes+1]; 
    for(int i = 1;i<numNodes+1;i++) color[i] = -1; 
    
    for(int i = 1;i<numNodes+1;i++) {
        if(color[i] == -1) {
            if(check(i, numNodes, adj, color) == false) {
                return false; 
            }
        }
    }
    return true; 
    }

    // Bipartite Graph(using DFS)
    public static boolean dfs_bipartite(int node, int col, int color[], 
    ArrayList<ArrayList<Integer>>adj) {
        
        color[node] = col; 
        
        // traverse adjacent nodes
        for(int it : adj.get(node)) {
            // if uncoloured
            if(color[it] == -1) {
                if(dfs_bipartite(it, 1 - col, color, adj) == false) return false; 
            }
            // if previously coloured and have the same colour
            else if(color[it] == col) {
                return false; 
            }
        }
        
        return true; 
    }
    public static boolean isBipartite_dfs(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>>adj)
    {
        int color[] = new int[numNodes + 1];
    for(int i = 1;i<numNodes+1;i++) color[i] = -1; 
    
    // for connected components
    for(int i = 1;i<numNodes+1;i++) {
        if(color[i] == -1) {
            if(dfs_bipartite(i, 0, color, adj) == false) return false; 
        }
    }
    return true; 
    }

    // Detect cycle in a directed graph (using DFS)
    public static boolean dfsCheck_directedG(int node, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj, int vis[], int pathVis[]) {
        vis[node] = 1; 
        pathVis[node] = 1; 
        
        // traverse for adjacent nodes 
        for(int it : adj.get(node)) {
            // when the node is not visited 
            if(vis[it] == 0) {
                if(dfsCheck_directedG(it, adj, vis, pathVis) == true) 
                    return true; 
            }
            // if the node has been previously visited
            // but it has to be visited on the same path 
            else if(pathVis[it] == 1) {
                return true; 
            }
        }
        
        pathVis[node] = 0; 
        return false; 
    }

    // Function to detect cycle in a directed graph via DFS
    public static boolean isCyclic_directedG(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        int vis[] = new int[numNodes+1];
        int pathVis[] = new int[numNodes+1];
        
        for(int i = 1;i<numNodes+1;i++) {
            if(vis[i] == 0) {
                if(dfsCheck_directedG(i, adj, vis, pathVis) == true) return true; 
            }
        }
        return false; 
    }

    // Find eventual safe states
    public static boolean dfsCheck_safeStates(int node, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj, int vis[], 
    int pathVis[], int check[]) {
        vis[node] = 1;
        pathVis[node] = 1;
        check[node] = 0;
        // traverse for adjacent nodes
        for (int it : adj.get(node)) {
            // when the node is not visited
            if (vis[it] == 0) {
                if (dfsCheck_safeStates(it, adj, vis, pathVis, check) == true)
                    return true;
            }
            // if the node has been previously visited
            // but it has to be visited on the same path
            else if (pathVis[it] == 1) {
                return true;
            }
        }
        check[node] = 1;
        pathVis[node] = 0;
        return false;
    }

    public static List<Integer> eventualSafeNodes(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        int vis[] = new int[numNodes+1];
        int pathVis[] = new int[numNodes+1];
        int check[] = new int[numNodes+1];
        for (int i = 1; i < numNodes+1; i++) {
            if (vis[i] == 0) {
                dfsCheck_safeStates(i, adj, vis, pathVis, check);
            }
        }
        ArrayList<Integer> safeNodes = new ArrayList<>();
        for (int i = 1; i < numNodes+1; i++) {
            if (check[i] == 1)
                safeNodes.add(i);
        }
        return safeNodes;
    }

    // Topological Sort
     public static void dfs_topo(int node, int vis[], Stack<Integer> st,
            ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        vis[node] = 1;
        for (int it : adj.get(node)) {
            if (vis[it] == 0)
                dfs_topo(it, vis, st, adj);
        }
        st.push(node);
    }

    // Function to return list containing vertices in Topological order.
    public static int[] topoSort(int numNodes, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj) {
        int vis[] = new int[numNodes+1];
        Stack<Integer> st = new Stack<Integer>();
        for (int i = 1; i < numNodes+1; i++) {
            if (vis[i] == 0) {
                dfs_topo(i, vis, st, adj);
            }
        }

        int ans[] = new int[numNodes];
        int i = 0;
        while (!st.isEmpty()) {
            ans[i++] = st.peek();
            st.pop();
        }
        return ans;
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);

        // Input the number of nodes.
        System.out.print("Enter the number of nodes: ");
        int numNodes = scanner.nextInt();

        // Create an adjacency list.
        ArrayList<ArrayList<Integer>> adjList = new ArrayList<>(numNodes);

        for (int i = 0; i < numNodes + 1; i++) { // numNodes + 2 only if remove empty zero index 
            adjList.add(new ArrayList<>());
        }

        // Input the number of edges.
        System.out.print("Enter the number of edges: ");
        int numEdges = scanner.nextInt();

        // Input the edges (connections between nodes).
        System.out.println("Enter the edges (startNode endNode):");
        for (int i = 0; i < numEdges; i++) {
            int startNode = scanner.nextInt();
            int endNode = scanner.nextInt();

            // Add an edge from startNode to endNode (for directed graph).
            adjList.get(startNode).add(endNode);

            // For undirected graph, add the reverse edge as well.
            // adjList.get(endNode).add(startNode); // Uncomment this line for an undirected graph.
        }

        // Print the adjacency list.
        System.out.println("Adjacency List:");
        for (int i = 1; i < numNodes + 1; i++) { // if start from zero then empty list will also be seen
            System.out.print(i + " -> ");
            for (int neighbor : adjList.get(i)) {
                System.out.print(neighbor + " ");
            }
            System.out.println();
        }
        // BFS of graph
        System.out.println("The bfs of the given graph is:");
        ArrayList<Integer> bfsResult = bfsOfGraph(numNodes, adjList);
        for (Integer node : bfsResult) {
            if (node == -1) {
                System.out.println(); // Print a newline for each level
            } else {
                System.out.print(node + " ");
            }
        }
        // DFS of graph
        System.out.println("The dfs of the given graph is:");
        System.out.println(dfsOfGraph(numNodes, adjList));
        // number of provinces
        System.out.println("The total number of provinces in your graph is: "+numProvinces(adjList, numNodes));
        // count number of islands from the given graph(grid)--> 2D Matrix
        char[][] grid =  {
            {'0', '1', '1', '1', '0', '0', '0'},
            {'0', '0', '1', '1', '0', '1', '0'}
        };
        System.out.println("The total number of island in the grid is: "+numIslands(grid));       
        // Flood Fill algorithm
        System.out.println("The matix after flood fill is below:");
        int[][] image =  {
        {1,1,1},
        {1,1,0},
        {1,0,1}
    };
        // sr = 1, sc = 1, newColor = 2       
        int[][] ans = floodFill(image, 1, 1, 2);
        for(int i = 0; i < ans.length; i++){
            for(int j = 0; j < ans[i].length; j++)
                System.out.print(ans[i][j] + " ");
            System.out.println();
        }
        // Rotten Oranges
        int[][] grid_rottenOranges =  {{0,1,2},{0,1,1},{2,1,1}};
        System.out.println("The minimum time required to rot all the oranges are: "+orangesRotting(grid_rottenOranges));
        // Cycle in graph via BFS
        System.out.println("Is the graph contain cycle(via BFS)? "+isCycle(numNodes,adjList));
         // Cycle in graph via DFS
        System.out.println("Is the graph contain cycle(via DFS)? "+isCycle_dfs(numNodes,adjList));
        // Distance of nearest cell having 1
        int[][] grid_dist = {
            {0,1,1,0},
            {1,1,0,0},
            {0,0,1,1}
        };
        int ans_dist[][] = nearest(grid_dist);
        System.out.println("The nearest distance matrix is as below:");
        for(int i = 0; i < ans_dist.length; i++){
            for(int j = 0; j < ans_dist[i].length; j++){
                System.out.print(ans_dist[i][j] + " "); 
            }
            System.out.println();
        }
        // Surrounded region replace O with X
        System.out.println("Surrounded region matrix after is as below:");
        char mat[][] = {
            {'X', 'X', 'X', 'X'}, 
            {'X', 'O', 'X', 'X'}, 
            {'X', 'O', 'O', 'X'}, 
            {'X', 'O', 'X', 'X'}, 
            {'X', 'X', 'O', 'O'}};
    
            // n = 5, m = 4
            char[][] ans_surround = fill(5, 4, mat);
            for(int i = 0;i < 5;i++) {
                for(int j = 0;j < 4;j++) {
                    System.out.print(ans_surround[i][j] + " ");
                }
                System.out.println();
            }
        // Number of Enclaves
        int grid_enclaves[][] = {
            {0, 0, 0, 0},
            {1, 0, 1, 0},
            {0, 1, 1, 0},
            {0, 0, 0, 0}};
            int ans_enclaves = numberOfEnclaves(grid_enclaves);
            System.out.println("The total number of enclaves are: "+ans_enclaves);
        // Number of distinct islands
        int grid_islands[][] = {
            {1, 1, 0, 1, 1},
            {1, 0, 0, 0, 0},
            {0, 0, 0, 0, 1},
            {1, 1, 0, 1, 1}};
        int ans_islands = countDistinctIslands(grid_islands);
        System.out.println("The total number of distinct islands are: "+ans_islands);
        // Bipartite Graph using bfs
        System.out.println("Is the graph Bipartite(using bfs): "+isBipartite(numNodes, adjList));
        // Bipartite Graph using dfs
        System.out.println("Is the graph Bipartite(using dfs): "+isBipartite_dfs(numNodes, adjList));
        // CYCLE DTECTION IN DIRECTED GRAPH VIA DFS
        System.out.println("Is the directed graph contains cycle: "+isCyclic_directedG(numNodes,adjList));
        // Eventual safe nodes
        System.out.println("The eventual safe nodes are: "+eventualSafeNodes(numNodes,adjList));
        // Topological Sort
        System.out.println("The topological sort of the graph is:");
        int[] ans_topo = topoSort(numNodes, adjList);
        for (int node : ans_topo) {
            System.out.print(node + " ");
        }
        System.out.println("");
        scanner.close();
    }
}

Good thoughtful question on Binary search on answers

Problem link:  https://leetcode.com/problems/maximize-score-of-numbers-in-ranges/description/ Solution: //import java.util.Arrays; class So...